HIZ PERFORMANS EĞRİSİ KULLANILARAK PID PARAMETRELERİNİN GERÇEK ZAMANDA BELİRLENMESİ

Öz

Endüstriyel kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanım PID kontrol edicinin performansı, kontrol edicinin parametre katsayılarının uygun seçilmesine bağlıdır. Bu katsayıların belirlenmesi için geçmişten günümüze birçok karmaşık matematiksel işlemler ya da deneme yanılma yoluyla çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Yapılan bu çalışmada karmaşık bir takım matematiksel işlemler yerine transfer fonksiyonu bilinen Doğru Akım (DA) motorun hız tepki eğrisi üzerindeki parametre katsayılarının etkileri göz önüne alınarak Matlab ortamında bir algoritma oluşturulmuştur. Bu algoritma ile hesaplanan PID katsayıları, DA motorun online hız kontrolünde denenmiştir. Deneysel çalışmalar sonucunda performans eğrisiyle hesaplanan parametreler ile aşımın çok düşük olduğu, Ziegler-Nichols (Z&N) yöntemine göre motor hızının daha iyi yükselme
zamanı ile referans değere ulaştığı görülmüştür.