HIZ PERFORMANS EĞRİSİ KULLANILARAK KAZANÇ (PID) PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ

Öz

Endüstriyel kontrol süreçleri içerisinde PID kontrol(Oransal-İntegral-Türevsel)
yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu nedenle bu kontrol işlemi sırasında sistem için en
uygun kazanç parametrelerinin belirlenmesi ayrı bir önem kazanmaktadır.
Uygulamalarda, çalışma sırasında meydana gelen fiziki, elektriki, manyetik ya da yük
değişimi gibi etkenler sistem özelliklerini değiştirmekte, buna bağlı olarak ayarlanan
kazanç değerleri sistemin çalışmasını olumsuz etkileyebilmektedir. Değişen sistem
dinamiklerine göre, değişen kazanç değerlerini yeniden hesaplamak, bu olumsuz
etkilerin azaltılmasında ve sistemin belirlenen çalışma koşullarında kontrol altında
tutulmasında etkili bir yöntem olacaktır. Bu çalışmada sabit PID parametreleri yerine,
değişen sistem dinamiklerine karşı sürekli değişen ve karmaşık matematiksel işleme
gerek kalmadan transfer fonksiyonu belirlenen DA motorunun, PID kontrolör
parametreleri hesaplanmıştır. Bu hesaplama işlemi için kullanılan yöntemde hız tepki
eğrisi üzerinden PID parametreleri MATLAB ve SIMULINK programı kullanılarak
hesaplanmıştır. Hızda meydana gelen değişimler, ayarlanan kazanç parametreleri
yardımıyla giderilmiş ve motorun hız referans değerinde çalıştığı gözlenmiştir.